Wettkämpfe existieren nicht. Jung und alt, Einsteiger oder Fortgeschrittener sowie Frauen und Männer üben alle miteinander. 

Beim Üben werden Bewegungsabläufe gelernt und durch Wiederholung verfestigt. Weiterhin werden die Gedanken durch Informationen von philosophischen und kulturellen Hintergründen angeregt.

Aikidio wurde von Morihei Ueshiba (1883 -1969) entwickelt. Kenji Shimizu, Leiter der Aikido-Schule Tendokan in Tokio, war Schüler von Ueshiba. Die Lehrenden der Aikido-Schule am Knieberg haben bei Shimizu in Japan und Europa gelernt.